这首诗描绘了秋日晚上诗人所见的宁静景色与内心感受。首句“冷榻眠无次”，写出了诗人独坐冷床，难以入眠的情景，透露出一种孤独和寂寞的情绪。接着“闲阶立不归”，描述了诗人独自在空旷的台阶上站立，久久不愿离去的场景，进一步强化了这种孤独感。

“池花向影落”一句，通过池中花朵映照在水面的倒影，暗示了诗人内心的平静与和谐。而“河雁带声飞”则以雁群的飞翔声打破了这份宁静，又在静谧中增添了一丝生机与动态美。

后两句“水畔为渔父，城东即布衣”，将诗人自己比作水边的渔父和城东的平民，表达了他虽身处繁华世界，却甘于平凡生活的态度。最后“平生随分得，未觉此心非”点明了诗人的生活哲学：顺应自然，随遇而安，内心感到满足与幸福，并非外界所认为的不足或遗憾。

整体而言，这首诗通过对秋日夜晚自然景象的细腻描绘，展现了诗人超脱世俗、追求内心平和的生活态度，以及对简单平凡生活的深刻感悟。