这首诗描绘了朋友分别的场景，充满了深情与不舍。诗人以壮丽的自然景象作为背景，如“白日欲尽东方高，寒云黯黯天风号”，既渲染了离别的氛围，也展现了诗人对时间流逝和自然变化的敏感观察。接着，诗人通过“故人束装已逾月，欲发不发心劳劳”表达了朋友长时间准备离别，内心的焦虑与不舍。

“北登大庾阻舟楫，西瞻郁水多旌旄”两句，不仅描绘了朋友远行的艰难与壮志，也暗示了朋友即将前往的地方可能充满挑战或荣耀。诗人通过“同人饯送每不及，各自掩户依蓬蒿”表达了离别时的无奈与孤独感，以及对朋友未来的深深祝福。

最后，“孤帆明发挂珠海，赋诗我独含霜毫”展现了朋友离别时的场景，同时也体现了诗人独自赋诗的孤独与深情。诗人感慨“往时有句用不得，昨日事势非前朝”，表达了对时光流转、世事变迁的感慨，以及对朋友过去成就的肯定与对未来美好祝愿的期待。

整首诗情感丰富，既有对友情的珍视，也有对人生哲理的深刻思考，展现了诗人深厚的情感表达能力和独特的艺术风格。