这首诗是明代诗人陈恭尹在明末清初时期的作品，名为《送李孝先之蕲州扶其先大夫相如先生旅榇归粤三首（其一）》。诗中充满了对友人的深情厚谊以及对历史人物的缅怀之情。

首句“滇楚千峰断”，描绘了壮丽的山川景象，暗示了友人即将前往的遥远之地。接着“当年立马看”一句，表达了诗人与友人分别时的不舍与回忆，仿佛两人曾一同站在高山之巅，眺望远方。

“那堪亡国泪，还洒故人棺。”这两句诗情感深沉，表达了对友人逝去的哀悼和对国家衰败的感慨。亡国之痛与故人之别交织在一起，使得诗人的情感更加复杂而沉重。

“彭蠡扁舟小，淩江素旐寒。”这里通过描绘友人归乡途中的情景，进一步渲染了离别的凄凉氛围。彭蠡湖上的小舟，淩江边飘扬的白幡，都象征着旅途的艰难与哀伤。

最后，“首丘凭孺子，辛苦涉惊澜。”“首丘”出自《左传》，比喻归葬故乡。这句话表达了诗人对友人归葬故土的祝愿，同时也暗含了对友人生前辛劳与挑战的敬佩。整个诗句充满了对友人的深切关怀与对历史命运的深刻思考。

综上所述，这首诗以细腻的情感描绘了友人离别与归乡的场景，融合了个人情感与历史背景，展现了诗人深厚的人文关怀和对生命、历史的深刻洞察。