这首诗是明代诗人陈恭尹在明末清初时期的作品，名为《送李孝先之蕲州扶其先大夫相如先生旅榇归粤三首（其二）》。诗中描绘了对友人李孝先送别的情景，以及对友人先父相如先生遗体归葬的哀思。

首句“四十年长别”，表达了长久的分离之情，四十年的时间跨度，足以让友情深沉，也让人感慨时光流逝。接着“三千里寄居”，进一步强调了空间上的距离，三千里之遥，不仅考验着友情的坚固，也凸显了诗人对友人的深切思念。

“生时知有子，归日已无书”两句，情感深沉，蕴含着对逝去亲人的怀念。在生前，知道有儿子可以依靠，但在归葬之日，却已无法留下只言片语，表达了对亲人离去的无奈和哀痛。

“老仆寻先冢，荒畬绕旧庐”描绘了归葬的场景，老仆寻找先父的坟墓，荒芜的田地环绕着旧居，这一景象既凄凉又庄重，充满了对逝者的哀悼之情。

最后，“要离虽可近，未若返于初”表达了对逝者回归故土的渴望，即使要离（古代传说中的勇士）可以靠近，但与先人初见时的那份纯粹和温暖相比，还是无法替代。这句诗体现了对逝者深深的怀念和对回归故土的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了对逝去亲友的深切怀念和对生命流转的感慨，具有浓郁的人文关怀和深刻的生命哲思。