这首诗是明代诗人陈恭尹为悼念友人王础尘所作的《哭王础尘十首》中的第一首。诗中表达了对亡友深厚的情感与深切的哀思。

首句“素车相送粤江边”，描绘了友人离世后，以白色车辆作为丧葬之仪，沿着珠江岸边缓缓前行的场景，营造出一种肃穆而庄重的氛围，暗示了友人生前的高尚品德和离世的悲痛。

次句“生死论交二十年”，点明了两人深厚的友谊持续了二十年之久，强调了友情的长久与珍贵。在生死面前，这段友谊显得更加坚韧不拔，令人动容。

第三句“牛斗之间光尚在”，运用了比喻的手法，将友人的精神比作夜空中明亮的星辰（牛斗星宿），即使在离世之后，其精神光芒依然闪耀，寓意着友人的精神永存，影响深远。

最后一句“如何埋得向黄泉”，表达了对友人离世的不解与不舍，以及对死亡这一不可逆转事实的无奈。同时，也流露出对友人能否在另一个世界得到安息的关切与疑问。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的意象描绘，展现了对逝去友人的深情悼念与缅怀，同时也体现了友情的永恒与精神的不朽。