这首诗描绘了一位诗人对友人归隐山林的深情祝愿与期待。首句“扁舟归去岭梅初”，以“扁舟”象征友人的归隐，而“岭梅初”则暗示了归隐之地的自然美景，营造出一种淡泊宁静的氛围。接着，“久住天南绰有誉”，赞美友人在南方的长期居住，不仅获得了名声，也积累了丰富的经验与智慧。

“慈幼近开三亩宅，活人曾著十年书。”这两句进一步展现友人的高尚品德和贡献，他不仅关心儿童教育，还通过教育影响了无数人，展现了其深远的社会影响力。接下来，“竹篱透石冬抽笋，池水通潮昼跃鱼。”描绘了友人归隐后田园生活的宁静与生机，竹篱、冬笋、池水、跃鱼，构成了一幅生动的乡村画卷，充满了自然之美。

最后，“不敢相留唯有愿，到秋遥望再来车。”表达了诗人对友人的不舍之情以及对友人再次来访的热切期盼。这种情感的细腻表达，使得整首诗充满了人文关怀和深情厚谊。

综上所述，这首诗通过描绘友人归隐后的田园生活场景，以及诗人对其品德、贡献的赞美，展现了深厚的人文情怀和对友情的珍视，是一首充满诗意与哲思的作品。