这首诗描绘了送别友人前往长宁任职的情景，充满了对友人的关切与祝福。首句“片帆春色上循州”，以春日里一片帆船驶向循州的景象开篇，既点出了季节与地点，也暗示了友人即将踏上旅程的主题。接着，“二月东江浪尚柔”一句，通过细腻的笔触描绘了二月时节东江水面的柔和波浪，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围。

“薄俸未能离苜蓿，一官重得对罗浮”两句，表达了友人虽然薪酬微薄，但仍能坚守岗位，面对生活的艰辛，展现出一种坚韧不拔的精神。同时，也暗含了对友人新职位的期待与祝福，希望他在新的环境中能够有所作为。

“峰云佳处同谁赏，桃李蹊前与士游”则进一步展现了诗人对友人的深厚情谊。这两句不仅描绘了友人在新任地可能遇到的自然美景和人文交流，也寄托了诗人希望与友人共享美好时光的美好愿望。

最后，“倘到东坡亭下泊，老夫还拟共维舟”表达了诗人对友人未来的期许与祝愿。诗人想象着友人或许会途经某个名为“东坡亭”的地方，自己愿意在那里等待，与友人共同停泊，共叙友情。这一设想充满了温情与期待，体现了深厚的友谊和对友人旅途平安的深深祝福。

整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，通过对自然景色和人物情感的细腻描绘，展现了诗人对友人的深情厚谊以及对友人未来生活的美好祝愿。