这首诗描绘了送别友人的场景，情感深沉而真挚。首句“比肩千里未云赊”，以“比肩”形容友情深厚，即使相隔千里，情谊也如同近在咫尺，不需借用云彩来传递，直接表达了深厚的友谊不受距离限制的主题。接着，“野寺扁舟送落霞”一句，画面感十足，将送别的地点置于一个宁静的野寺旁，友人乘坐小舟，夕阳映照下，霞光与舟影交织，营造出一种既壮阔又略带离愁的氛围。

“无计留君归亦得”一句，直抒胸臆，表达出诗人内心的无奈与不舍，尽管想尽办法也无法挽留即将离去的朋友，但又理解并接受了他的决定，展现出一种成熟而豁达的人生态度。最后，“天南谁是鲁朱家”一句，巧妙地引用了鲁仲连和朱家的典故，鲁仲连是战国时期著名的义士，朱家则是汉初的豪侠，他们都有助人不求回报的高尚品德。此处借以表达对友人品格的敬仰，同时也寄托了对友人在远方能够得到同样慷慨相助的愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深情的抒发，展现了送别时的复杂情感，以及对友情和人性光辉的深刻思考。