这首诗描绘了一位弃文从武的志士形象，充满了对国家命运的忧虑与对友人的深切关怀。首联“抛却儒冠学用兵，田园荒尽不思耕”展现了主人公舍弃传统文人身份，转而投身于军事生涯的决心，同时也暗示了他对于田园生活的放弃，反映出一种为国捐躯、舍小家为大家的精神境界。

颔联“终年避地青鞋破，一夜忧时白发生”进一步刻画了主人公长期在外奔波、为躲避战乱而四处流离的生活状态，以及因日夜担忧国家安危而一夜之间头发变白的苍老景象，生动地表现了他对国家命运的深切忧虑和责任感。

颈联“松柏本来多直性，英雄何必定成名”运用自然界的松柏象征坚毅不屈的品格，表达了对英雄人物的赞美，并强调了英雄的价值并不在于是否获得名利，而在于其高尚的品质和对正义的追求。

尾联“怜君困甚还兼病，父执相逢泪满缨”则转向对友人的同情与关怀，描述了在困境中还伴有疾病的友人与诗人相遇的情景，诗人的眼泪不仅是为了友人的不幸遭遇，更是对当时社会动荡、民不聊生现状的深深感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和寓意深刻的比喻，展现了作者对国家命运的深切忧虑、对英雄精神的赞美以及对友人的深切关怀，体现了明末清初时期文人士大夫的家国情怀和社会责任感。