这首诗描绘了昌平道上的一段旅程，充满了浓厚的悲凉与思乡之情。诗人以落日为引子，渲染出一种苍茫而沉重的氛围，让人感受到旅途的孤独与疲惫。“愁从关塞归”一句直接点出了诗人内心的忧郁与哀愁，这种情绪随着旅程的深入而愈发浓重。

接下来的“九门吹画角，万户捣寒衣”，通过视觉和听觉的双重描绘，进一步强化了这种情感。画角的声音在空旷的九门间回荡，仿佛是历史的回响，而万户捣衣的场景则勾起了对远方家人的思念，寒衣的捣制象征着对亲人的牵挂与关怀。

“伏草黄狐啸，衔芦白雁飞”两句，运用了动物的活动来增添画面的生动性，同时也借动物的叫声表达了一种孤独与寂寞的情绪。黄狐的啸叫，白雁的飞翔，都是自然界中的声音，但在诗人的笔下，却成了触动人心的音符，传递出一种难以言表的哀愁。

最后，“朝宗桥下水，呜咽出金微”将情感推向高潮。朝宗桥下的流水，似乎也感受到了诗人的悲伤，发出呜咽之声，这不仅仅是自然界的景象，更是诗人内心情感的外化。金微，可能是指边疆之地，这一句不仅表达了对故乡的深深怀念，也暗示了诗人对国家命运的忧虑。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，构建了一个充满哀愁与思乡之情的世界，展现了诗人对家乡的深切怀念以及对国家命运的忧虑，是一首情感丰富、意境深远的作品。