这首诗描绘了诗人行走在郏县道中的所见所感，情感深沉，意境深远。

首联“岁晚征衣薄，天寒朔气深”点明了时节与环境，岁末之时，寒风凛冽，诗人穿着单薄的衣物，感受到刺骨的寒冷和北风的深沉。这两句通过自然景象的描绘，营造出一种凄凉、孤寂的氛围。

颔联“庭闱思觐省，河岳厌登临”表达了诗人对家人的思念之情以及对自然景观的厌倦。诗人身处异乡，心中挂念着家中亲人，渴望能够回到父母膝下尽孝，同时对于远游登山感到厌烦，可能是因为旅途劳顿或是内心深处对家的向往。这两句将个人情感与自然景观相结合，展现了诗人复杂的心境。

颈联“细马僵春雪，慈乌盻暮林”描绘了一幅生动的画面：在春雪覆盖的道路上，马儿因寒冷而显得僵硬；慈乌（乌鸦的一种）在傍晚时分，目光凝重地注视着林间。这两句通过动物的状态来反映天气的寒冷，同时也赋予了画面以生命感，使得整个场景更加生动。

尾联“故园诸弟妹，遥寄采兰吟”将思绪拉回故乡，诗人想象着在遥远的家乡，弟弟妹妹们正在吟唱着采集兰花的诗歌。这一句既表达了对家人的思念，也寄托了对美好生活的向往。通过“采兰吟”这一细节，不仅增加了画面的诗意，也暗示了诗人对故乡生活的一种理想化追求。

整体来看，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对个人情感的深刻抒发，展现了一个旅人在异乡的孤独与思乡之情，语言质朴而情感真挚，具有较强的感染力。