这首诗描绘了作者在明末清初时期，自排山经过熊罴岭至祁阳的旅途景象。诗中以“百里藤萝路”开篇，生动地展现了沿途藤萝覆盖、幽深茂密的自然风光。接着，“阴森万木中”一句，进一步渲染了森林的幽暗与静谧，仿佛置身于一个远离尘嚣的世界。

“山寒多宿雨，叶尽少悲风。”这两句细腻地捕捉了山间特有的气候特征，山寒意味着天气寒冷，常常伴随着夜雨，而当树叶凋零后，风声显得更为凄凉，营造出一种孤寂而又略带哀愁的氛围。

“岭峤千盘入，湖湘一线通。”描述了道路蜿蜒曲折，如同盘旋的山岭，连接着远方；同时，也暗示了这条道路将作者引向了湖湘之地，象征着旅程的延伸与探索的无限可能。

最后，“楚南香草地，处处见兰丛。”则以楚南的香草之地和遍地的兰花，象征着旅途中的美好与希望，即使是在艰难的旅途中，也能发现自然之美和生命的活力。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，不仅展现了自然景观的壮丽与宁静，也蕴含了作者对旅途的感悟和对未来的期待，是一首富有意境和情感深度的作品。