这首诗描绘了诗人从零陵到兴安途中所见的壮丽景色与内心感受。开篇“苍松三百里，不尽复枫林”，以苍翠的松林和斑斓的枫林铺陈出一幅辽阔而丰富的自然画卷，展现了旅途的广阔与生机。接着，“一路白云暗，千峰红叶深”两句，通过云雾与红叶的对比，营造出一种神秘而深邃的氛围，使读者仿佛能感受到诗人行进间与自然的和谐共处。

“山空自多响，水落亦成吟”则进一步深化了这种自然与心灵的对话。山间的回响与溪流的低吟，不仅是自然界的声音，也是诗人内心情感的外化，表达了他对自然之美的深刻感悟和内心的宁静。最后，“薄暮停车坐，萧萧馀片心”以傍晚时分停车观赏，心境如秋风中的落叶般轻盈、淡泊，收束全诗，传达出诗人对自然美景的深深眷恋与对人生哲理的深刻思考。

整体而言，这首诗通过对沿途景致的细腻描绘，以及诗人内心情感的巧妙融入，展现了明末清初时期文人对于自然美的独特审美情趣和对生命意义的深刻体悟。