这首诗描绘了深秋时节，两位友人在菊花丛中漫步的情景，充满了淡淡的哀愁和对往昔的怀念。首句“相携秋色里”，点明了季节和人物活动的背景，秋色渲染出一种萧瑟而静谧的氛围。接着，“采菊步迟迟”不仅展现了他们悠闲自得的状态，也暗示了对菊花的喜爱和对美好时光的珍惜。

“故国啼鸟在，离宫蔓草知”两句，通过自然界的景象反衬出人事的变迁。啼鸟依旧，但它们栖息的地方——故国已非往日模样；离宫长满了蔓草，象征着时间的流逝和物是人非。这种对比，表达了诗人对时光易逝、世事无常的感慨。

“人閒因有道，岁晏亦多思”进一步深化了主题。在宁静的环境中，人们往往能更深刻地思考生命的意义和岁月的流转。岁末之时，更是思绪万千，既有对过去岁月的回顾，也有对未来生活的期待和忧虑。

最后，“愿与钟陵树，苍苍似昔时”表达了诗人对永恒不变的美好事物的向往。他希望像钟陵树一样，即使历经沧桑，也能保持其苍翠的姿态，象征着对不朽和永恒的追求。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了深秋之景，融入了对自然、历史、人生深刻的思考，情感真挚，意境深远。