这首诗描绘了一位诗人乘舟游历江南水乡的情景，表达了对远方友人的深切思念。首句“一棹自秋泾”以简练之笔勾勒出诗人独自划船于秋日泾河上的画面，营造出一种宁静而略带孤寂的氛围。接着，“穿桥出杳冥”一句通过穿越桥梁、进入幽深的景象，进一步渲染了旅途中的神秘与探索感。

“朝辞学绣里，暮至弄珠亭”两句则以时间的推移，展现了诗人从清晨出发到傍晚抵达目的地的过程，其中“学绣里”和“弄珠亭”两个地名，不仅增添了地方特色，也暗示了诗人沿途所见的美景与人文风情。

“不寐因明月，相思是洞庭”则是全诗情感的集中体现。诗人因明月而难以入眠，心中满是对远方友人周青士的思念之情，将这份情感寄托于洞庭湖的广阔与深远之中，既表达了对友情的珍视，也流露出淡淡的忧伤。

最后，“湖中山影少，祗有一螺青”以湖中稀少的山影和一抹青色作为收尾，既呼应了开头的“一棹”，又以简洁的画面收束全诗，给人留下丰富的想象空间，仿佛那抹青色正是诗人思念之情的具象化，悠远而深邃。

整首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人游历江南的独特体验，以及对远方友人的深情思念，语言清新自然，情感真挚动人。