这首诗描绘了对友人归家探望年迈父亲的深情与感慨。首句“海内谁华发”，以“华发”象征岁月的痕迹，表达了对友人白发生涯的关切与感叹。接着“天遗一老多”一句，既赞美了友人的长寿，也暗含了对时光流逝的无奈。

“君归亲几杖，莫复出烟萝”两句，通过“几杖”和“烟萝”这两个意象，生动地描绘了友人归家后与父亲团聚的温馨场景，同时也暗示了父亲年事已高，不再频繁外出，生活节奏变得缓慢而宁静。

“朱萼当春好，黄花奈晚何”则运用了对比的手法，以春天盛开的红花和晚秋的黄花为喻，一方面赞美了春天的美好，另一方面也表达了对晚秋时节花朵凋零的惋惜，隐含着对友人父亲年岁渐长、时光易逝的感慨。

最后，“庞公贤父子，招手鹿门过”引用了庞公与其子的故事，庞公是东汉时期的隐士，与儿子一起隐居鹿门山。这里借用了这个典故，表达了对友人及其家庭和睦、孝顺的赞赏，同时也寄托了对友人能够像庞公父子一样，享受天伦之乐的美好祝愿。

整体而言，这首诗情感真挚，通过对友人归家情景的细腻描绘，以及对时间流逝的感慨，展现了深厚的人文关怀和对亲情的珍视。