这首诗是明末清初诗人屈大均在悼念去世的儿子明道时所作。诗中充满了对儿子深深的思念和对失去亲人的哀痛之情。

首句“两年离祖母，苦忆故归来”，表达了诗人与孙子分别两年之久，内心充满了对孙子的思念，期盼他能平安归来。这种情感真挚而强烈，让人感受到亲情的深厚。

接着，“患难吾虽脱，饥寒汝可哀”两句，诗人回顾了孙子在世时的境遇，虽然自己已经度过了难关，但孙子却可能遭受了饥饿和寒冷的折磨，流露出对孙子生活状况的担忧和心疼。

“如知应入梦，不忘更投眙”则表达了诗人对孙子的思念之情，即使在梦中相见，也不会忘记对孙子的牵挂，希望孙子能够得到安宁。

最后，“乞以愚终老，皇天不爱才”一句，诗人表达了自己愿意以愚钝度过余生的愿望，同时也含蓄地表达了对孙子才华未尽施展的遗憾，以及对命运不公的感慨。

整首诗情感深沉，语言朴实，通过细腻的情感描绘和对逝去亲人的深切怀念，展现了诗人对家庭、亲情的珍视和对生命的深刻思考。