这首诗是明末清初诗人屈大均所作的《哭亡儿明道（其十三）》。诗中表达了一位父亲在失去儿子后深深的哀痛与悔恨之情。

首句“五十方知慕”，五十岁才明白对孩子的爱与依恋，表达了父亲在失去孩子后对时光流逝和未能尽到父职的深深感慨。接着，“平生悔远游”一句，透露出父亲因长期在外奔波而未能陪伴孩子成长的遗憾与后悔。

“徒令迟得子，岂有早封侯。”这两句转折，从对孩子的思念转向对自身功名利禄的反思。父亲意识到，即使他取得了所谓的成就，如“早封侯”，也无法弥补失去孩子的痛苦。这种对比强烈地表达了亲情与个人成就之间的价值差异。

“鸿妇悲三丧，豚儿喜一留。”这里使用了典故，通过对比鸿雁之妻的三次丧夫之痛与豚儿因父亲留下的喜悦，进一步强调了失去孩子的悲痛与无法挽回的遗憾。

最后，“自今王霸意，不敢愧黄头。”这句话表明了父亲从这次失去孩子的经历中得到了深刻的教训，从此以后，他将不再追求虚名浮利，而是更加珍惜与家人在一起的时光，不敢再让年老的亲人感到遗憾。

整首诗情感真挚，深刻地揭示了失去亲人的痛苦以及对人生价值的重新思考，展现了诗人深沉的情感世界和对家庭责任的深刻认识。