这首诗描绘了诗人屈大均在初秋时节与朋友们泛舟于长水的情景，充满了自然之美和人文情怀。

首句“昨吊鸱夷子，扁舟向五湖”，以历史人物鸱夷子为引子，暗示了诗人对古代贤者的追思，同时也预示着此次泛舟之旅的悠远意境。接着“连峰七十二，相送出姑苏”描绘了沿途壮丽的山景，群峰环绕，仿佛是大自然的画卷，而“相送出姑苏”则点明了泛舟的目的地，即苏州，一个充满诗意的城市。

“秋水又将至，佳人方与俱”两句，既表达了季节的更替，也暗含了诗人对美好事物的期待，特别是“佳人”的出现，增添了情感的丰富性，使得整个画面更加生动。最后，“禦儿城畔月，高咏复登舻”则将读者带入了一个静谧而又充满诗意的夜晚，月光洒在禦儿城畔，诗人与友人在船上高声吟唱，享受着这份难得的宁静与欢愉。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱，以及与朋友共享美好时光的愉悦心情，体现了明末清初文人墨客的生活情趣和审美追求。