这首诗描绘了诗人西行途中所见的壮丽山水与异域风情。首联“西上愁洄溯，扁舟入瘴云”开篇即渲染出一种旅途的艰难与孤寂，扁舟在瘴气弥漫的云雾中航行，充满了未知与挑战。颔联“山从三峡合，水向二江分”则以壮阔的自然景观展现了旅途的壮美，山川连绵，江水分流，气势磅礴。

颈联“蕉叶村村映，柑花处处薰”转而描绘了沿途的田园风光，蕉叶与柑花相映成趣，香气四溢，为这趟旅程增添了几分生机与温馨。尾联“夕阳烟翠里，笳鼓起蛮军”则将画面拉回至傍晚时分，夕阳余晖与翠绿山色交织，远处传来蛮军的笳鼓声，既展现了边疆的辽阔与神秘，也暗示着旅途中的不平凡遭遇。

整首诗通过细腻的笔触，不仅展现了自然之美，也融入了诗人的情感与思考，既有对旅途艰辛的感慨，也有对美好景色的赞叹，以及对未知世界的探索与期待。