这首诗描绘了一位老人在家庭中的幸福生活场景。首句“白头依膝下”，形象地展现了老人与家人亲密无间的亲情关系，白发苍苍却依然受到家人的尊敬和照顾，体现了家庭的温暖与和谐。接着，“人羡六旬人”一句，表达了周围人对这位六旬老人生活的羡慕之情，暗示了老人的生活状态令人向往。

“谷口何如郑，商颜不是秦。”这两句通过对比，将老人所处的环境与历史上的两位隐士——郑子产和商颜相比，暗含着老人选择了一种不同于世俗的生活方式，追求内心的宁静与自然的和谐。

“收嫌香稻晚，采爱紫芝春。”描述了老人在晚年依然保持着对生活的热爱与追求，他不仅在秋季收获香甜的稻谷，享受丰收的喜悦，更在春季采摘紫芝，享受大自然的馈赠。这两句生动地展现了老人对生活的热爱和对自然的亲近。

最后，“日夕弄雏鸟，婴儿戏锦茵。”描绘了老人在傍晚时分与小鸟嬉戏，以及孩子们在柔软的锦垫上玩耍的温馨画面。这一场景充满了童真与和谐，进一步凸显了老人晚年生活的快乐与满足。

整体而言，这首诗通过对老人晚年生活的细腻描绘，展现了其与世无争、享受天伦之乐的美好状态，传达出一种淡泊名利、追求内心平和的生活哲学。