这首诗描绘了夜晚舟行于江河之上，两岸景色各异，山峦时隐时现的景象。诗人通过细腻的笔触，展现了黄昏时分乡村的宁静与孤独，以及对远方生活的描绘。

首联“两岸阴晴异，山容互有无”，开篇即以对比手法，描绘了两岸不同的天气状况和山峦时隐时现的景象，营造出一种朦胧而神秘的氛围。

颔联“牛羊数村暝，灯火一人孤”，进一步刻画了乡村的宁静与孤独。在暮色中，几群牛羊归家，远处村落里仅有一盏灯火，孤独地照亮着一个旅人的身影，这种画面感强烈地传达了旅途中的寂寞与思乡之情。

颈联“夜织多蕉布，秋收少荔奴”，转而描述了当地的生活场景。夜晚，妇女们在忙碌地编织蕉布，秋天的收获却显得寥寥无几，这既反映了当地经济的贫困，也暗示了生活的艰辛与不易。

尾联“女郎祠畔宿，魂梦恨栖乌”则表达了诗人对远方的思念与内心的忧愁。在女郎祠旁歇息，梦中或许充满了对家乡的怀念，而栖息在树上的乌鸦似乎也成了诗人情感的寄托，增加了诗作的哀愁意味。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人独特的观察力和深刻的情感体验，是一首富有意境和情感深度的作品。