这首诗描绘了送别友人与思念之情交织的复杂情感。首联“越有南枝鸟，秦馀北地人”以南枝之鸟与北地之人对比，隐喻分别的场景，南枝鸟象征着即将远行的友人，而北地人则可能是诗人自己或友人的家乡，表达了离别的哀愁。

颔联“文章高并起，羽翼夙相亲”赞美了友人的才华与两人深厚的友谊，将友情比作并肩飞翔的鸟儿，共同追求高远的目标，体现了深厚的情谊和相互支持。

颈联“汝病躬方有，吾衰性未驯”转而表达对友人身体状况的担忧以及自己内心的感慨，暗示了岁月的流逝和生命的脆弱，同时也流露出对未来的不确定感。

尾联“参商应有日，再见渭川滨”寄托了对未来重逢的期待，尽管现在如参商（星宿名，相隔遥远，难以同时见于天空）般难相见，但希望未来能再次在渭水边相遇，表达了深沉的思念和对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的比喻，展现了送别与思念的主题，表达了对友情的深刻理解和对未来的美好期许。