这首诗描绘了诗人沿江而上，途经三峡至韶阳时所见的壮丽景色与内心感受。首句“滟滪堆无数，春行值水深”以“滟滪堆”这一长江险滩为背景，点明了季节与行程特点，暗示了旅途的艰难与壮阔。

“帆惊飞石过，窗苦湿云侵”两句，生动地展现了江面的动态美与静态美。帆船在疾风中穿越飞石，既表现了航行的惊险，也体现了自然力量的雄浑；而窗户被湿云侵扰，则是静谧之中的细腻描绘，营造出一种朦胧而神秘的氛围。

“萤外依渔火，鸯边梦锦衾”则将视角转向夜晚，通过萤火虫与渔火的对比，以及鸳鸯与锦衾的关联，不仅渲染了夜色的宁静与温馨，还蕴含了对美好生活的向往和对自然和谐共生的赞美。

最后，“戍夫催泊早，乌鹊未归林”两句，以戍边士兵的忙碌与乌鹊未归的景象，反映了边疆的紧张与和平的渴望，同时也表达了诗人对国家安宁的深深祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的赞叹、对生活美好的向往以及对国家和平的深切期盼，是一首充满情感与哲思的佳作。