这首诗描绘了一幅温馨而又略带哀愁的家庭生活画面，通过细腻的笔触展现了孩童与祖父母之间的深厚情感，以及家庭成员间微妙的关系变化。

首句“小儿小女五龄同，戊午同生二月中”点明了故事发生的背景，两位孩子在同一个农历二月的戊午日出生，年龄相同，共同成长。这种巧合和相似性为后续的情节铺垫了基础。

“朝夕甘肥分祖母，东西流落逐而翁”两句描绘了孩子们与祖父母之间的生活日常。他们共享着祖母的关爱，朝朝暮暮都充满了甜蜜与幸福。然而，随着家庭结构的变化，孩子们不得不跟随祖父四处漂泊，这份情感的转变中蕴含着淡淡的忧伤。

“方离襁褓休催老，未教诗书且养蒙”表达了对孩子们未来的期许与担忧。虽然他们刚刚脱离婴儿时期，但时间不会等待，教育的重要性不容忽视。诗人希望孩子们能在适当的时候接受教育，但又担心过早的学业压力会剥夺他们童年的快乐。

最后，“角髻青丝双绕膝，平阳衣绿伯禽红”以生动的细节描绘了孩子们的形象。他们梳着角髻，青丝环绕着祖父母的膝盖，穿着色彩鲜艳的衣服，这不仅展现了孩子们的活泼可爱，也象征着家庭的和谐与温暖。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的画面感，展现了家庭成员之间复杂而真挚的情感联系，以及成长过程中不可避免的变化与挑战。