这首诗《恭谒三大忠祠（其一）》由明代末年至清代初期的诗人屈大均所作。诗中充满了对历史变迁的感慨与对忠贞精神的颂扬。

首联“宋代江山今已非，海门阴雨见龙旗”描绘了江山易主的历史场景，海门在阴雨中可见龙旗飘扬，暗喻权力更迭，江山易主。这一句通过对比宋代与当前的江山，表达了对历史变迁的深刻反思。

颔联“中华此度君臣尽，万国何年玉帛归”进一步深化了这种反思。这里“君臣尽”意味着国家的统治者和臣子都已离世或失去权力，而“万国玉帛归”则寄托了对和平统一的渴望，希望各国能够像古代一样以玉帛作为礼物进行友好交往，实现真正的和谐共处。

颈联“地有三公为岳渎，天馀一客在芝薇”运用了象征手法，将“三公”比作山岳和江河，寓意他们的地位崇高且对国家贡献巨大；“一客在芝薇”则比喻自己如同草芥中的客人，谦逊地表达了自己的身份和地位。这一联体现了诗人对历史人物的敬仰以及对自己角色的谦卑认知。

尾联“南园俎豆凄凉甚，欲识忠魂是落晖”收束全诗，表达了对忠贞精神的赞美。南园中的祭品显得凄凉，暗示着历史的沧桑与英雄的寂寞。诗人想要识别的“忠魂”，正是那如夕阳般逐渐消逝的忠诚与牺牲精神。这一句既是对历史忠臣的缅怀，也是对当下社会道德风尚的一种呼唤。

整体而言，这首诗通过对历史变迁和个人角色的思考，表达了对忠贞精神的崇敬与对和平统一的向往，同时也流露出对历史沧桑和英雄寂寞的感慨。