此诗描绘了冬夜行舟于高山峡谷间的景象，诗人以细腻的笔触，展现了舟行之艰难与沿途风光之美。

首句“食雾嘉鱼出”，以“食雾”二字，形象地描绘了清晨薄雾中，嘉鱼跃出水面的生动画面，既展现了自然界的生机勃勃，也预示着旅途的开始。接下来，“含风顾兔摇”一句，通过“含风”、“顾兔”等意象，营造了一种静谧而又充满神秘感的氛围，仿佛在暗示着即将展开的旅程充满了未知与期待。

“冲寒从郁水，首路指高要”两句，直接点明了行舟的目的地——高要，同时也表达了面对寒冷与艰难时的勇往直前的精神。接下来的“入峡乘残月，依沙候早潮”则进一步描绘了夜晚行舟的情景，残月映照下的峡谷显得格外幽静，而等待早潮的到来，则是行舟者对自然规律的顺应与尊重。

整首诗通过一系列生动的意象和场景描写，不仅展现了旅途中的艰辛与挑战，更蕴含了对自然美景的赞美和对人生旅途的深刻思考。诗人以细腻的笔触，将个人情感与自然景观巧妙融合，使得读者在欣赏诗歌的同时，也能感受到其中蕴含的哲理与美感。