这首诗描绘了作者在羚羊峡行进时所见的壮丽景象，以及对峡口处自然与人文景观的独特感受。

首句“行尽羚羊峡”，简洁有力地描述了诗人穿越峡谷的过程，暗示了旅途的艰辛与探索的勇气。接着，“人烟两岸开”一句，生动展现了峡谷两岸逐渐展现出村落与烟火气的场景，从侧面反映了人类活动与自然环境的和谐共存。

“鸡声若吹角”这一句，巧妙地运用了比喻手法，将清晨的鸡鸣声比作军营中的号角，不仅营造出一种紧张而充满活力的氛围，也暗示了诗人内心对新一天开始的期待和对未知世界的警觉。最后，“知有海潮来”则进一步深化了这种氛围，预示着更大的变化即将到来，或是象征着诗人内心的波澜起伏。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的想象，展现了诗人对自然景观的深刻感悟，以及对生活哲理的独到见解。语言简练而富有画面感，情感真挚而深沉，体现了诗人独特的艺术风格和深厚的情感底蕴。