这首诗描绘了中秋佳节与亲人团聚的温馨场景，通过细腻的情感表达和生活化的细节描写，展现了诗人对家庭温暖的深切怀念。

“去岁中秋三五夕”，开篇点明时间，去年的中秋之夜，营造出一种回忆的氛围。“鸳鸯归到粤江边”，以鸳鸯回归作为比喻，象征着家人团聚的美好愿望，同时也暗示了诗人对家人的思念之情。“高堂满酌葡萄酒”，描绘了家庭聚会的温馨画面，酒香四溢，充满了节日的喜悦。“笑道人同明月圆”，笑声中透露出对团圆的满足与幸福，明月象征着圆满与和谐，与家人共度佳节，共享天伦之乐。

整首诗情感真挚，通过简单的场景描绘，勾勒出一幅幅家庭团聚的温馨画面，表达了诗人对过去美好时光的怀念以及对家庭温暖的深深向往。在明末清初的社会背景下，这样的主题显得尤为珍贵，反映了人们对和谐家庭生活的追求与珍惜。