这首诗描绘了在湍急水流中航行的场景，诗人以生动的语言展现了船夫们面对复杂水域时的智慧与勇气。

“滩师拿柁势能轻”，开篇即点出船工们驾驭船只的高超技艺，即使面对险滩，也能轻松应对。“尽识中流怪石名”，进一步强调了他们对河流中各种障碍物的熟悉，能够准确识别并避开那些看似危险的礁石。这种对环境的深刻理解，是长期实践和经验积累的结果。

“千折不教毫发失”，则表达了船工们在面对曲折复杂的航道时，依然能够保持高度的专注和精准操作，确保船只安全无虞。这不仅是对技术的赞扬，更是对船工们坚韧不拔精神的颂扬。

“将人身入阵图行”，最后两句将人比作士兵，置身于战场之中，形象地展示了船工们在面对自然挑战时所展现出的勇敢与智慧。他们如同勇士一般，不畏艰难，勇往直前，将个人的生命与船只的安全紧密相连，共同面对每一次航行的挑战。

整首诗通过细腻的笔触，不仅展现了船工们的高超技艺和勇敢精神，也传递了一种面对困难时不屈不挠、勇于探索的精神风貌，具有深刻的启示意义。