这首诗描绘了江南水乡的生动画面，通过细腻的笔触展现了儿童与自然和谐共处的美好情景。

首句“鸭嘴船轻去不迟”，以“鸭嘴船”这一形象，勾勒出船只轻盈自在的航行状态，暗示着时间的悠长与空间的广阔。这里的“不迟”二字，既是对时间的描述，也暗含着对生活节奏的从容与享受。

次句“吴儿十岁作舟师”，点明了主角的身份——十岁的吴地少年，已能熟练驾驭船只，成为小小的船家。这一细节不仅展现了孩子们的聪明伶俐和勤劳能干，也反映了江南水乡独特的文化氛围和生活方式。

接着，“舵楼有女歌相接”，将视线转向船上的一位女子，她与少年之间的互动，为画面增添了情感的维度。歌声在舵楼中回荡，与水波的轻轻拍打交织在一起，形成了一种动人的和谐。

最后，“唱罢杨枝又竹枝”，巧妙地运用了“杨枝”和“竹枝”两种乐器的名称，暗示了歌曲的结束与新的开始，仿佛是生活的循环往复，充满了生命的活力与希望。

整首诗通过简练的语言，描绘了一幅充满生机与和谐的画面，展现了江南水乡的独特魅力和人与自然的和谐共生。