这首诗描绘了古代文人辞官归隐的情景与心境，充满了对过往仕途生涯的回顾与反思。首句“挂冠东门阎，归褐西唐足。”以形象的挂冠和换上平民衣裳的动作，生动地展现了主人公从官场退隐的决心。接着，“结辙尘高衢，祖供悬长麓。”描述了他离开官场后的道路与仪式，高高的官道上留下了他的车辙，而祖庙的祭祀则在远方的山麓进行，暗示着他对过去官场生活的告别。

“韩卿辞辇路，疏傅知殆辱。”这里引用了韩信辞别皇帝的典故和疏广辞官后对儿子的告诫，表达了主人公对权力与荣誉的淡泊态度，以及对过去的深刻反省。最后，“素德烛光尘，玄轨芳前觉。”意味着高尚的品德如同烛光照亮了尘世，深邃的道德轨迹在前行中被感知，强调了主人公在归隐后对道德修养的重视与追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了古代文人从官场到归隐的心理变化与精神追求，体现了对个人品德与社会责任的深刻思考。