这首诗描绘了诗人从繁忙的官场生活回归田园后的心境与生活状态。首句“薄游久已倦”表达了诗人对过往官场生涯的厌倦，随后“归来多暇日”则展现了回归田园后的闲适时光。接着，“未凿武陵岩，先开仲长室”，通过比喻的手法，暗示了诗人对隐居生活的向往和准备。

“松篁日月长，蓬麻岁时密”两句，以自然景物象征时间的流逝和平静的生活节奏，松竹常青，蓬麻茂盛，寓意着岁月悠长，生活充实而宁静。“心存野人趣，贵使容吾膝”则进一步阐述了诗人对简单、自然生活的追求，希望在这样的环境中找到心灵的归宿。

最后，“况兹薄暮情，高秋正萧瑟”描绘了傍晚时分的景象，高秋时节的萧瑟，与前文的宁静形成对比，但同时也暗示了诗人内心的平静与满足，并不因外界环境的变化而动摇。整首诗通过对回归田园生活的细腻描绘，展现了诗人对自然、宁静生活的向往与追求，以及在其中找到的精神寄托。