这首诗描绘了舟中人在寒冷冬日的所见所感，充满了深秋与初冬的萧瑟之气。

首句“日暮敞凫稍”，描绘了一幅日落时分，水面上浮萍稀疏的画面，营造出一种宁静而略带寂寥的氛围。接着，“曾冰合驶流”一句，描述了水面结冰，船只难以行驶的情景，进一步强调了环境的寒冷与不便。

“雪照齐君履，寒入楚王裘。”这两句则通过对比，展现了不同人物在寒冷环境下的感受。齐君（可能指的是齐国的君主）穿着的鞋子被雪照亮，而楚王（可能指的是楚国的君主）身上的裘衣也感受到了寒意。这里通过“雪照”和“寒入”两个细节，生动地表现了寒冷的天气对人们生活的影响，同时也暗示了不同身份地位的人在面对自然环境时的不同体验。

整体而言，这首诗以简洁的语言，细腻地捕捉了冬日舟中寒望的景象，通过具体的物象和人物感受，传达了季节变换带来的冷冽气息和人生百态，展现了诗人敏锐的观察力和丰富的想象力。