这首诗是南朝梁代诗人萧绎所作的《去丹阳尹荆州诗二首》中的第二首。诗中描绘了诗人离开丹阳前往荆州任职时的情景与心境。

首句“副君垂奖盻”，副君指的是皇帝，这里以“副君”指代皇帝，表达出对皇帝的尊敬和期待。接着“仁慈穆且敦”描绘了皇帝的仁爱与庄重，表现出对皇帝品德的赞美。

“终朝陪北阁，清夜侍西园”两句，描述了诗人作为官员在皇宫中的日常活动，白天在北阁陪伴，夜晚则在西园侍奉，体现了其勤勉尽职的形象。

“降贵深知己，宁思食椹恩”两句，诗人表达了自己虽地位降低但仍能得到皇帝的深刻理解与信任，内心充满感激，不求回报，只愿效忠。

“未尝辞昼室，谁忍去轘辕”则是诗人对未来的决心与承诺，即使面对艰苦的环境，也不会退缩，表达了对职责的坚守与对国家的忠诚。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘，展现了诗人对皇权的敬畏、对职务的忠诚以及对个人命运的淡然态度，体现了南朝文人士大夫的精神风貌。