这首诗描绘了一幅壮丽而静谧的山水画卷。诗人以“青山照落晖”开篇，巧妙地将夕阳余晖与青山融为一体，营造出一种温暖而宁静的氛围。接着，“映远望连飞”一句，通过远山与飞翔之物的结合，展现了广阔无垠的视野和动态之美。

“仙峰看玉笥，关路视金微”两句，进一步深化了对自然景观的描绘，将山峰比作玉笥，关路比作金微，不仅形象生动，也赋予了自然景色以超凡脱俗之感。这里不仅展现了山川的壮丽，也蕴含了诗人对自然美的深刻感悟。

“鼓吹声疑尽，香炉烟觉稀”则通过声音与视觉的对比，营造出一种静谧而又略带神秘的意境。鼓吹声渐弱，香炉烟逐渐稀薄，仿佛整个世界都沉浸在一种淡淡的、悠长的寂静之中。

最后，“共君临水别，劳此送将归”表达了诗人与友人分别时的深情厚谊。在水边相别，既是对友情的珍视，也是对离别的不舍。诗人通过这一场景，寄托了对朋友离去的哀愁与祝福。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，以及对离别情感的真挚表达，展现了诗人高超的艺术造诣和深厚的情感底蕴。它不仅是一幅动人心魄的山水画卷，更是一曲对友情、自然与时间流转的深情赞歌。