这首诗描绘了诗人扈从皇帝拜谒陵寝的庄重场景。首句"迢遥一望郁苍苍"，通过描绘远处陵墓的苍翠之色，展现出陵寝的宏伟与肃穆。"烟霭云岚带瑞光"则运用自然景象烘托出神圣的氛围，暗示着吉祥的气息环绕。

"万代共瞻先泽远，一人亲展孝思长"，表达了后人对先祖的敬仰和缅怀之情，以及皇帝本人对孝道的深刻践行。"山前细听《箫韶》奏，松下时陈俎豆香"，通过音乐和祭品的细节，描绘了祭祀仪式的庄重与虔诚。

最后两句"尽仰发祥来此地，自今永世卜遐昌"，总结了此次谒陵的意义，不仅是为了追思祖先的开创之功，更是对未来繁荣昌盛的期盼，寓意深远，寄寓了对国家长久安宁的祝愿。整体上，这首诗情感深沉，语言凝练，展现了清朝官员对皇家传统的尊重和对国家未来的期许。