这首诗描绘了一幅山川隐逸的画面。"亭亭西山云，万仞青芙蓉"，诗人以夸张的手法描绘了西山高耸入云，峰峦如青芙蓉般秀美。接下来，"下临不测渊，土有太古松"，强调了山势险峻，古老的松树屹立其间，增添了神秘感。"松顶巢黄鹤，渊中藏蛟龙"，运用神话元素，暗示了山中的仙灵气息。

诗人步入山中，"蹑屐披云根，乱石翳蓊茸"，通过行走的细节，展现了山林的幽深和崎岖。"隔溪三五人，濯足吟疏风"，描绘了几位隐士在溪边洗涤尘世烦恼，享受着清风和诗歌的生活。"白发好容颜，无乃商山翁"，赞美了他们的超然与宁静，仿佛是古代商山四皓般的隐士。

"汉庭亦已出，书币凋淳蒙"，暗指世事变迁，朝廷征召已不再，淳朴的风气也渐行渐远。"真隐自草木，岂贪世上功"，表达了真正的隐士不追求世俗功名，而是寄情于自然，享受内心的宁静。最后，"落日凌紫烟，挥手吾焉从"，诗人感叹自己难以追随这样的隐逸生活，带着一丝遗憾和向往。

整体来看，这首诗以山水隐逸为背景，赞美了隐士的高洁品格和淡泊名利的精神，同时也流露出诗人对隐逸生活的向往和对世事变迁的感慨。