这首诗描绘了诗人与友人孙楚分别时的情景。"出街别孙楚，驴背独成眠"，形象地写出诗人骑着驴离开街道，与孙楚告别后独自在驴背上陷入沉睡，显示出旅途的孤寂和疲倦。"客影瘦残照"，通过客人的身影在落日余晖中显得消瘦，表达了离别的感伤。

"人声喧渡船"，远处渡船上的人声嘈杂，与诗人的静寂形成对比，更显孤独。"鱼罾争闸口，牛路指墟烟"，描绘了乡村渡口的生动画面，鱼网在闸口忙碌，牛群沿着小路朝着村落的炊烟走去，展现出田园生活的宁静与活力。

最后两句"念尔柴关掩，初抄《秒水》篇"，诗人想念着孙楚关闭柴门的家，暗含对友情的怀念，同时提到自己开始翻阅书籍，可能是为了排遣离愁，也暗示了对知识的追求。整体来看，这是一首寓情于景，表达离别之情与生活琐事的清雅之作。