这首诗是清代诗人吴兆骞的《送人归辽东》，表达了诗人送别友人远赴辽东的深情。首句“送尔驱征马”，描绘了送行的场景，马匹承载着友人的离去，显示出离别的沉重。次句“离亭叶已飞”，以秋叶飘零象征着季节的转换和离别的凄凉。

“云山三岁别，风雨一人归”两句，通过“三岁别”强调了分别时间之长，而“一人归”则突显了友人旅途的孤独与艰辛。接下来，“碛晚黄羊少，关寒白雁稀”，进一步描绘了辽东边塞的荒凉景象，黄羊稀少，白雁也因寒冷而罕见，渲染出友人行程的艰难。

最后两句“苍茫望辽海，今日是王畿”，诗人站在辽海边上，遥望远方，心中充满对友人的牵挂，同时也寄寓了对国家疆土的归属感，表达了对友人回归王畿（指清朝统治区域）的期盼。

整体来看，这首诗情感深沉，语言质朴，通过对边塞景物的描绘，展现了离别之情与对友人的深深祝福。