这首诗描绘了诗人陈梦雷经历囚禁后获释，踏上回归之路的情景。首句"襆被登车谢九阍"写他带着简单的行李上路，告别皇宫，表达对皇恩的感激和离别的感慨。"三年囚首一身存"回顾了他三年的囚禁生活，强调了生存的不易和生命的坚韧。

"贱同厮养孤臣分"表达了诗人自谦的身份，即使身处低微，仍视自己为忠诚的孤臣。"生到边庭圣主恩"进一步展现他对君主的感恩，即使在偏远的边疆，也感念圣主的恩德。

"籍削寄名归卒伍"暗示他的官职已被剥夺，只能以普通士兵的身份返回家乡，流露出一种无奈与失落。"魂销凭梦返家园"则通过梦境寄托对故乡的深深思念，魂魄消散中渴望着回家的温暖。

最后两句"白云南向肠凄断，鹤发东风正倚门"描绘了想象中的画面，他在想象中看到母亲倚门翘首期盼，白发苍苍，此情此景令人心碎，表达了诗人对家的深深眷恋和离别时的悲痛之情。

整体来看，这首诗情感深沉，语言质朴，展现了诗人历经磨难后的复杂心境和对家国的忠诚与思念。