这首诗描绘了一幅宁静而略带寂寥的隐居画面。首句“书藏农车菊满庭”，写出了佩璁先生的居所虽然简朴，但庭院中菊花盛开，书香四溢，充满了田园诗意。次句“夜分客语壁镫青”则暗示了夜晚来访的朋友交谈，壁上的油灯映照出谈话者的身影，营造出一种深夜谈心的氛围。

第三句“疏棂直射非时电”，通过“非时电”暗指不寻常的光线，可能是月光或烛火，透过稀疏的窗户洒进，增添了神秘感。第四句“破瓦深窥失次星”，进一步描绘了屋内景象，破旧的瓦片缝隙中，星星显得零落不齐，寓意着生活的简陋和自然的粗犷。

第五句“垂老童心成结习”，诗人以“垂老”与“童心”对比，表达了佩璁先生虽年事已高，但内心保持着孩童般的纯真和对知识的热爱。第六句“良朋苦口胜闻经”，强调了朋友的直言相劝比诵读佛经更有益，体现了友情的珍贵。

最后两句“低头长得随东野，莫惜晨钟答寸莛”，诗人以“东野”自比，表示愿意谦卑地向朋友学习，同时劝诫佩璁先生不必过于谦虚，要敢于回应友人的教诲，即使微小如草木之鸣，也能表达敬意。整首诗情感真挚，语言质朴，展现了作者对友情和隐逸生活的深深感慨。