这首诗是清代诗人汪楫创作的新安道中的二十韵，描绘了诗人行走在新安道上的所见所感。诗中展现了旅途中的艰辛与乡村生活的淳朴，以及对民生疾苦的关注。

首联“已逐黄尘老，初为故国行”，诗人自述随着岁月流逝，踏上故乡的土地，表达出对家乡的深深眷恋。接下来的诗句通过“计程随逆旅，问俗愧诸生”描述了旅途中的计程问俗，流露出谦逊和对知识的敬畏。

诗人沿途观察到“顿顿舂新谷，村村护旧茔”，展现了农耕生活和对祖先的尊重。他对自然景观也有细致入微的描绘，如“建旗看屋峻，鉴发得溪清”，表达了对山水的喜爱和宁静心境。

在行进中，诗人提醒自己要谨慎前行，“险莫惊新岭，行当慎考坑”，同时感叹人烟稀少和景色的荒凉。“晓日迎过渡，轻风送出城”，描绘了早晨的清新和傍晚的离别。

诗中还表达了对民生的关注，“人烟愁处绝，衰草望中平”，反映出社会的凋敝。诗人观察到劳动人民的辛勤劳作，“劳人下担急，健妇把锄轻”，以及对食物供应的担忧，“野宿惟防虎，山城竟卖鲭”。

最后，诗人提到战争结束的好消息，“昨者闻传诏，三方尽撤兵”，但仍忧虑百姓的生活，“云帆朝不至，蔀屋夜常惊”。他期待着丰收的到来，同时也表达了对乡亲们生活的深深关怀。

整首诗情感真挚，语言质朴，展现了诗人对故乡的深情厚意和对民生疾苦的深切关注。