这首诗描绘了一幅静谧而富有禅意的画面。首句“纱巾欹落夜堂边”写夜晚堂内，诗人披着纱巾，随意的姿态透出一种闲适。第二句“自在能参法喜禅”则点明诗人沉浸在参禅的喜悦中，心境自由自在。

“熟睡乍回翻有味”描述诗人从沉睡中醒来，回味梦境，觉得别有一番滋味。接着，“生衣初试亦堪怜”写诗人穿着新衣，虽然简朴，却也自得其乐，令人怜爱。这两句体现了诗人对生活的细腻感受和淡泊情怀。

“惊栖三面巢枝鹊，长啸一声高柳蝉”通过描绘巢中惊飞的喜鹊和柳树上鸣叫的蝉，营造出宁静的夜晚氛围，也寓含了诗人内心的宁静与超脱。

最后两句“竹坞斗茶人散尽，博山香炉半垆烟”描绘了斗茶活动结束后，竹林小筑只剩下炉火半燃，烟雾缭绕，显得空寂而雅致，暗合了诗人追求的隐逸生活。

整体来看，这首诗以日常生活细节入诗，展现了诗人超然物外的禅意生活态度，语言简洁，意境深远。