这首清代诗人金志章的《江行望枞阳镇》描绘了一幅江行途中所见的生动画面。首句“邮签鸣水驿”以邮签声在水边驿站回荡，展现出清晨的宁静与旅途的活跃。次句“舟子解维艄”则写舟夫解开缆绳，船即将启程，透露出行者的期待和准备。

“晓日波心上，人烟市中交”两句，通过早晨阳光洒在水面，远处市镇的人烟交织，描绘出江景的开阔与人间烟火气。接下来，“江晴鼋出曝”描绘了晴朗江面下鼋鱼晒太阳的悠闲场景，增添了自然生态的生动感。

“沙暖燕营巢”则转而描绘沙滩上燕子忙着筑巢的温馨画面，春天的气息浓厚。最后一句“渐喜枞阳近，雄风想射蛟”，表达了诗人对目的地枞阳的临近感到喜悦，同时借“射蛟”的典故，寓含了壮志豪情，暗示了旅程中的冒险精神。

整体来看，这首诗以细腻的笔触，通过江行所见，展现了江南水乡的恬静与生机，以及诗人内心的期待与豪迈。