这首清代诗人梁诗正的诗，表达了对朝廷与皇帝的深深敬意以及个人的忠诚与感慨。首句“去住多为朝野钦”，表明作者的仕途抉择常常出于对朝廷和民间的尊重；“礼优曾记昔年吟”回忆起昔日受到的优厚礼遇，流露出感激之情。

“遄归偶许寻游钓，亟返犹时望诵箴”两句，通过描述自己偶尔得以回归自然，但仍不忘皇帝的教诲，暗示了对君主的忠诚不渝，即使远离都城，心系的仍是皇帝的训诫。

“臣迹忍离双阙远，圣情直注五湖深”进一步强调了作者作为臣子对宫廷的眷恋，以及皇帝对他的深情厚意，将皇帝的恩泽比作五湖之深，表达其深远影响。

最后一句“草堂此日卢鸿往，何限鸣琴想德愔”，以卢鸿典故自比，寓言自己如卢鸿一样离开朝廷，但心中充满对皇帝美德的怀念，如同琴音悠扬，表达了对皇恩的无尽思念。

整体来看，这首诗情感真挚，语言含蓄，既体现了对朝廷的忠诚，又表达了个人的感恩与怀念，展现了清朝臣子的风范。