这首诗描绘了诗人纪曾藻在匆匆的旅途中回忆起他在永福县宅的生活。首句"传舍匆匆又促装"写出了诗人行色匆匆，即将启程的情景。"苦思水竹即沧浪"表达了他对家乡山水的深深怀念，将水竹与沧浪江相联，寓意着对宁静生活的向往。

"霜痕染树红踯躅，山影浸江青凤皇"两句通过描绘秋日景色，展现了永福县宅周边的自然之美。红踯躅和青凤凰，色彩对比鲜明，富有诗意，寓情于景，表达了诗人对故园秋色的记忆。

"锁印恰当开瓮后，放衙时到小桥旁"两句则描绘了日常生活中的细节，暗示了诗人过去在官署中的生活节奏，以及他对悠闲时光的回味。

最后两句"牙章虎节南关路，记取先生旧草堂"点明了诗人即将南行，但不忘提醒自己要记住那曾经的草堂生活，流露出淡淡的离愁和对过去的珍视。

整体来看，这首诗以细腻的笔触，通过旅途中的所见所感，表达了诗人对故乡和往昔生活的深深怀念，情感真挚，意境优美。