这首诗描绘了诗人入栈（栈道）后所见的壮丽山川景色和历史感慨。首句“入栈始益门，日与平地远”写出了栈道之深，仿佛进入了一个全新的世界，与平日所见的大地渐行渐远。接下来的诗句通过“山深箐复密，时就茅店饭”，展现了山势险峻，沿途茅草小店点缀其中，生活气息浓厚。

诗人笔下的自然景观生动：“崖腹泄云封，壑隙奔雷滚”，形容山崖间云雾缭绕，山谷间雷声隆隆，气势磅礴。栈道如“万盘梯青冥，一窍凿混沌”，犹如攀登天梯，直通云霄，又如开凿混沌初开的世界，充满神秘感。

诗人还借景抒怀，提及“怪鸟巢”、“猛兽圈”，象征着世间的奇异生物，以及“人肖木皮瘿，石斗铁蹄踠”，形象地比喻人在艰难环境中生存的状态。诗人对历史人物的敬仰也体现在这里，将淮阴侯（韩信）比作开拓者，赞扬他的英勇；同时提到陆游（放翁），表达对其豪情壮志的共鸣，秋风中怀念他磨砺盾牌的决心。

最后，“慷慨怀昔人，努力上修阪”表达了诗人对先贤的追忆和自我激励，决心像他们一样坚韧不拔，勇往直前。整首诗以写景起，以抒怀收，展现了诗人面对艰险环境的豪迈之情和对历史英雄的崇敬。