这首诗描绘了诗人刘清在官场生涯结束后，决定辞官归乡的场景。首句“抽帆宦海觉身轻”形象地表达了他卸下官职后的轻松感，意识到自己的身份不再被官场束缚。"惭愧人传大树名"则流露出对自己曾因名声而受到关注的谦逊，暗示着淡泊名利的态度。

“噩梦未能忘马革”暗指过去的官场生活如同一场噩梦，他并未忘记初衷，希望能如鸥鸟般自由自在。“初心且与证鸥盟”进一步强调回归自然、保持本真的决心。接下来，“苦无奇迹酬知遇”表达了对知遇之恩的感激，但遗憾未能做出更多惊世之举来报答。

最后两句“剩有余生颂太平”和“笑语山东诸父老，急收刀剑事春耕”，诗人决定用剩余的岁月歌颂太平盛世，并期待与故乡的父老们共享农耕的乐趣，回归淳朴的生活。整首诗情感真挚，既有对官场生活的反思，也有对田园生活的向往，展现了诗人的人生转折和价值观。