这首诗描绘了一幅边塞傍晚的景象，以"沙草黏天落日曛"开篇，展现出沙漠中黄昏时分太阳沉落、天边沙草染上金黄的壮丽画面。诗人通过"伊城鼓角隔宵闻"，暗示了边疆的紧张与动荡，远处城池的鼓角声清晰可闻，即使隔夜也不曾停歇。

"边民争识新都护"一句，反映出当地民众对新任都护的期待和欢迎，他们渴望安定，对领导者寄予厚望。"遗老能言旧使君"则转向对过去的怀念，旧使君虽已离去，但他的事迹仍被老一辈人口口相传。

"未报殊恩轻绝域"表达了主人公的使命感，他决心在未报答国家恩情之前，不会轻易放弃边疆的职责。"近编家集续从军"表明他正忙于整理家史，同时不忘军事职责，显示出其坚韧的决心和高尚的家国情怀。

最后，"黄芦冈上秋风起，独倚危楼看暮云"以个人的孤独身影和秋风暮云的凄凉景色收尾，寓含了诗人对边疆生活的深沉感慨以及对未来的思考。整体来看，这首诗情感深沉，展现了边塞将领的忠诚与担当。